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8つの研究分野を設定し、環境問題の解決に貢献する研究を実施しています。 おすすめ動画 外部連携 受託業務 委託業務 共同研究 地環研等との共同研究 全国環境研究所交流シンポジウム 全国環境研究所交流シンポジウム予稿集はこちら 環境研究機関連絡会 知的所有権（特許等） 研究シーズ集 研究試料の有償分譲 環境標準物質 微生物系統保存施設 実験水生生物分譲 国際連携・国際活動 国際アドバイザリーボード（IAB）助言会合 国際的有識者による研究所の活動評価・助言 日韓中3カ国環境研究機関長会合（TPM） 国連気候変動枠組条約締約国会議UNFCCC-COPへの参画 気候変動に関する政府間パネルIPCCへの協力 アジアフラックス（AsiaFlux） NIES国際フォーラム 連携大学院 社会との対話・協働 寄附金 × 外部機関との連携 民間企業や地方公共団体との連携により、研究開発成果の社会実装を推進しています。 おすすめ動画 広報活動 研究所紹介パンフレット/動画 報道発表 最新の報道発表 年度別一覧 イベント情報 開催予定のイベント イベント別一覧 年度別一覧 見学について 交通アクセス 国立環境研究所一般公開 国立環境研究所公開シンポジウム 刊行物一覧 国立環境研究所ニュース 研究情報誌「環境儀」 国立環境研究所年報 NIES Annual Report 国立環境研究所研究計画 国立環境研究所研究報告 国立環境研究所研究プロジェクト報告（旧特別研究報告） 国立環境研究所業務報告 環境報告書 国立環境研究所 公開シンポジウム要旨集 全国環境研究所交流シンポジウム予稿集 災害環境研究関連 地球環境研究センターニュース CGERリポート オンラインマガジン環環 HarmoNIES NIESレターふくしま その他刊行物 Webマガジン「国環研View」 環境問題をわかりやすく 熱中症予防情報 研究最前線 ふしぎを追って－研究室の扉を開く－ いま、地球がたいへん！ ココが知りたい地球温暖化 CGER eco倶楽部 環環kannkann 放射性物質を含む廃棄物に関するＱ＆Ａ ～入門編～ リスクと健康のひろば 環境展望台 環境展望台「環境技術解説」 環境展望台「探究ノート」 国立環境研究所動画チャンネル HarmoNIES 小・中・高校生の方へ いま、地球がたいへん！ CGER 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   国立環境研究所は、朝日航洋株式会社（本社:東京都江東区新木場、代表取締役社長：立野良太郎）と共同で、サンゴ礁や藻場などが分布する浅海域を効率的に調査するシステム「浅海底観測システム」（特許出願済）を開発しました。    本システムは、ハイビジョン水中ビデオカメラとGPS及び姿勢センサを小型フロートボートに搭載した観測システムと、新たに開発した画像解析手法によって構成されています。潜水による調査をせずに浅海域の海底地形やサンゴなどの立体的形状の計測と、海底の観測対象に地理座標を付与することを可能とした世界的にも珍しいシステムです。    これにより、浅海域を対象としたモニタリングなど反復調査が飛躍的に進展するものと期待されます。   1. 経緯 　近年、サンゴの白化や死滅、藻場の衰退など浅海域の生態系の変化が観察されており、同域を反復して詳細に観測し、変化を定量的に明らかにして原因を究明する必要性が高まっています。従来、浅海域海底の詳細な観測は、スノーケリングや潜水調査により行われ、広域を対象とした調査には限界がありました。また、水中ではGPSなどの衛星測位システムが利用できないため観測対象の精確な測位が困難であり、これが反復調査の妨げとなっていました。よって、サンゴ礁や藻場など浅海域の生態系においては、海底地形やサンゴ・海藻の三次元形状と現存量の把握や、生息位置の特定および経年的な変化に関する情報が乏しいのが現状です。 　以上から、①群体の判別を可能とする高解像度画像の撮影、②ステレオ解析による海底地形や生物の三次元情報と現存量の取得、③生物の生息位置を特定するための地理座標の付与、④撮影画像を接合することによる詳細かつ三次元的な浅海底の広域画像の作成などの、反復して調査を行い変化を定量的に明らかにできる観測システムの開発が必要とされていました。 ※本研究は、環境省地球環境保全試験研究費（地球一括計上）課題「船舶観測による広域サンゴモニタリングに関する研究」により実施されました。 2. システムの概要と特徴 　本システムは、小型フロートボートの左右に配置した水中ビデオカメラで海底の撮影を行います（図1～3）。フルハイビジョン（1920x1080画素）のビデオカメラを用いることで、水深5m程度での観測時には１cmよりも細かい解像度で撮影が可能です。また、同一の観測対象を左右のビデオカメラでステレオ撮影することにより、対象の三次元形状を数値化し、三次元モデル（DSM：Digital Surface Model）を作成することが可能となります（図4）。 　次に、ビデオカメラの撮影と同期してGPSによる位置座標と姿勢センサ（ジャイロ）によるフロートボートの傾き情報を収録します。DSMに撮影画像を投影し三次元化（図5）すると共に、同時収録したGPS及び姿勢センサの情報に基づき、三次元化した画像に緯度・経度を付与します。 　小型フロートボートにシステムを実装したことにより、小型漁船でも座礁する危険のある極めて浅い海域でも観測が可能です。 図1　浅海底観測システムの概要 図2　小型フロートボートに装着されたカメラの様子 図3　浅海域における観測の様子。ボートは人が乗船し操縦することもラジコンでの遠隔操作も可能。 図4　ステレオ撮影から算出されたサンゴの三次元モデル（DSM：Digital Surface Model） 図5　フルハイビジョンの撮影画像を図4のDSMに投影し三次元化した画像 3. 今後の発展 　これまで浅海底の反復調査では、GPSが使えないことから、調査対象を特定するために目印などを使う必要がありましたが、本システムによる撮影画像は全画素に位置情報を持つことから、精確な反復調査が容易になります。また、高さ情報も同時に得られることから海底地形やサンゴ・海藻等の三次元形状と現存量の経年変化の抽出も容易となります。 　今後、地球温暖化で注目されるサンゴ礁の白化現象や再生状況のモニタリング、藻場をはじめとした浅海域の漁場評価、河川・湖沼の水底調査、更には水中構造物の点検等への活用が期待されます。 　さらに、ナビゲーションシステムの搭載などにより自動航行と観測を行うシステムへと発展させ、手軽な調査やモニタリングを可能とすることが期待されます。 4. 問い合わせ先 独立行政法人国立環境研究所　環境計測研究センター 小熊宏之（おぐま　ひろゆき） 電話: 029-850-2983 e-mail: oguma（末尾に@nies.go.jpをつけてください） 独立行政法人国立環境研究所　生物・生態系環境研究センター 山野博哉（やまの　ひろや） 電話: 029-850-2477 e-mail: hyamano（末尾に@nies.go.jpをつけてください） 広報活動 研究所紹介動画／パンフレット 報道発表 イベント情報 見学について 国立環境研究所一般公開 国立環境研究所公開シンポジウム 刊行物一覧 Webマガジン「国環研View」 環境問題をわかりやすく 小・中・高校生の方へ メールマガジン SNS一覧 新着情報 2024年度 2023年度 2022年度 2021年度 2020年度 2019年度 2018年度 2017年度 2016年度 2015年度 2014年度 2013年度 2012年度 2011年度 2010年度 2009年度 2008年度 2007年度 2006年度 2005年度 2004年度 2003年度 2002年度 2001年度 関連新着情報 2024年4月12日2022年度の我が国の温室効果ガス排出・吸収量について 2020年8月7日喜界島のサンゴ図鑑（ウェブ版）完成 ⼤⼈から⼦供までサンゴに親しみながら学ぶことが できる図鑑をオンライン科学イベントで⼀般公開！ (喜界島サンゴ礁科学研究所のサイトに掲載) 2018年8月21日生態系の“熱帯化”：温帯で海藻藻場からサンゴ群集への置き換わりが進行するメカニズムを世界で初めて解明 －気候変動、海流輸送、海藻食害による説明－ （筑波研究学園都市記者会、環境省記者クラブ、環境記者会、文部科学記者会、科学記者会、北海道教育庁記者クラブ、立川市政記者クラブ同時配付） 2015年7月21日熱帯･亜熱帯沿岸生態系データベース(TroCEP)の公開について（筑波研究学園都市記者会、環境省記者クラブ同時配付） 2015年6月30日有藻性イシサンゴ類の同定ガイド「日本の有藻性イシサンゴ類　～種子島編～」を公開しました 2014年7月4日国立環境研究所の研究情報誌「環境儀」第53号 ｢サンゴ礁の過去・現在・未来～環境変化との関わりから保全へ～｣の刊行について（お知らせ）（筑波研究学園都市記者会、環境省記者クラブ同時配付） 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